圆宝系列
圆宝自研无人机
可以进入隧道，锅炉；地下管廊等狭小空间作业
尺寸（长 x 宽 x 高）
566×566.5×312(mm)
整机重量
2800g
最大起飞重量
3000g
最大载重
200g
轴距
对角线350.0mm
动力系统
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桨叶尺寸：7英寸
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最长飞行时间：15分钟
环境适应性
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适应环境飞行：支持全黑暗环境飞行，不受光照条件限制
定位与导航
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定位系统：激光雷达定位（扫描/立足导航&纹环统)
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融合导航：融合IMU、气压计等多源数据实现自主导航
相机整体性能
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视频输出信号口：以太网口、Micro-HDMI、CVBS(Av)
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控制信号输入方式：S.Bus、UART、网口UDP
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控制信号输出方式：S.Bus
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工作电压范围：11~25.2V
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功耗平均功耗：SW，峰值功耗：12W
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产品尺寸：55x55x70mm
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产品重量：95g
云台参数
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角度抖动量：±0.01°
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可控航向旅转范围：-90°~+25°
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可控制俯仰转动范围：-160°~+160°
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横滚转动范围：-30°~-30°
相机参数
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镜头：定焦 六倍数码变焦
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等效焦距：21mm
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影像传感器：素尼1/2.7英寸CMOS，有效像素800万
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光圈：F2.8
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FOV：对角93°，水平81O
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TF卡录像分辨率：4K(3840x2160)@25fp 2K(2560x1440)@25fp 1080p(1920x1080)@25fps 720p(1280x720)@25fps
