污水厂巡检

污水厂无人机自动巡检平台，通过对无人机加装室内定位模块，实现无人机在无GPS环境下的自主定位及导航，配合使用无人机机库及飞控平台，实现污水厂的无人值守无人机自动作业。平台主要由大疆M3E/M3T行业无人机(可选M30)、室内激光雷达定位模块、室内无人机库、飞控平台等部分组成。平台实现了室内无GPS环境下，模型建立(平面/三维)，基于模型的航线规划，航点动作设置，无人机自动飞行、自动/手动作业任务执行、图像/视频等素材采集、历史任务查看、任务报告生成、远程应急监控指挥等功能，满足了室内高位以及不规则空间的无人值守巡检巡视需求，相比于传统的机器人、监控等手段，大大提升了空间覆盖范围以及工作效率。应用于污水厂设备状态巡查、安全生产巡视等自动作业。